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在矿山国产工业软件领域，收米体育作为行业龙头企业，一直秉承“自主可控、原创开发”的发展理念，瞄准行业痛点、潜心研究攻关，勇攀智能矿山建设体系化技术高峰，以多年技术沉淀及行业积累为基础，先后布局了时空智能管控平台、智能综采综掘、透明化矿山、新型开采方式及装备等系列专利组。同时，收米体育以“持续引领行业前沿技术，立足中国，服务全球矿山智能化建设”为宗旨，积极开展国际化知识产权布局，持续研发通用、先进、实用的智能矿山数智解决方案。近日，围绕智能化矿山建设必备的智能化工作面测量装备、智能化管控平台，公司“一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统”、“基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法”两项专利在国内发明专利授权基础上，分别获得了美国、加拿大、澳大利亚、俄罗斯等国家的国际发明专利授权，在智能矿山国际业务领域构筑了专利壁垒，为收米体育走出国门、服务全球打下了坚实基础。

专利1. 一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统

一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统

该发明于2021年5月获国内发明专利授权，2022年9月陆续获得国际授权，提出了一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统，测量机器人组成部分包括：吊笼、全站仪、棱镜、工控机。将具备自动整平功能的吊笼固定吊装在液压支架顶梁上，然后将全站仪、工控机固定在吊笼中，最后将带插接件的棱镜和全站仪底座对接，形成一个测量机器人装置。根据矿井综采工作面起伏，沿综采工作面依次布设多个测量机器人，且相邻的测量机器人通视，构成矿井覆盖综采工作面的自动测量系统。通过所述综采工作面测量机器人装置和自动测量系统实现了矿井综采工作面固定和移动目标的精确大地坐标测量。

基于测量机器人装置和自动测量系统的综采工作面自适应割煤

目前，煤矿智能化开采多数仍处于“记忆割煤”的1.0时代，本专利是以“自适应开采”为特征的智能化开采3.0时代的技术基础。公司采用该专利技术建立了基于精确地理坐标及动态地质模型的煤矿综采工作面智能开采关键技术成套装备及技术体系，包括地质模型的构建和动态更新、工作面精确地理坐标测量标定及动态耦合、工作面自动找直及调斜控制、透明化数字孪生自适应开采系统等内容。结合国产高精度定位导航技术耦合工作面地质条件和开采装备，实现了基于大地坐标的自适应割煤，突破记忆割煤难以应对煤层起伏变化的技术瓶颈，初步实现了复杂地质条件下的智能自适应开采，形成了可常态化运行的透明化智能开采成套技术体系。

专利2. 基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法

基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法

该发明于2022年8月获得国内发明专利授权，2023年7月获得国际授权，提出了一种基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法：建立统一数据中心、多维（x，y）、(x，y，t)、（x，y，z）和（x，y，z，t）地质测量保障系统平台，实现地质测量数据的动态处理和多维可视化展示，完成矿山智能化管控基础平台和可视化操作界面建设；以多维地质测量保障系统为基座，构建并接入各类安全生产系统场景和数据，实现可视化巡查、数字孪生和远程工业控制；实现地测多源数据与安全生产经营数据的深度融合、决策分析与可视化协同管控，形成智能化管控平台。本发明提出了以地质测量多维数据为基础的智能化矿山管控新模式，实现了基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设。

基于地质测量保障系统的协同联控

基于TGIS的综合自动化组态展示与控制

基于高精度地质模型的智能采煤管控平台

基于TGIS一张图的智能矿山管控平台

在智能化矿山时代，地测保障是贯穿于矿山设计、开拓掘进、安全回采、煤炭利用等煤炭开发全过程、不可或缺的重要基础和前提。目前，矿山管控平台多是基于单一的GIS“一张图”或组态可视化控制，无法满足装备智能化、分析在线化、控制协同化的智能化需求，融合了地质、测量、控制等多维时空信息的可视化、数字孪生智能管控模式将是行业发展的必然趋势。该发明提出的基于地质测量保障系统的管控平台，根据多维地质测量保障系统，融合地测多源数据、安全生产经营各业务系统数据，利用预测模型和决策模型，实现隐蔽致灾和安全生产经营的分析应用，为实现矿山智能化提供自动化、信息化支撑手段，进一步实现矿山安全生产的协同调度和智能集中管控，将是未来智能化矿山管控的必备基础。

道阻且长，行则将至。经过多年坚持不懈的研发投入，截至2023年7月，收米体育已累计获得专利授权62项，涵盖了GIS协同“一张图”、透明化矿山、智能地质保障、智能管控平台、智能开采自适应割煤等矿山智能化建设的核心技术领域，为公司业务的稳定、持久发展提供了坚实的技术保障。

行而不辍，未来可期。收米体育致力于成为全球顶级的智能化矿山建设解决方案提供商，坚持“自主平台、原创开发”的信念，持续创新、不忘初心，攻坚克难、回报行业，彻底改变矿山安全生产的管控模式，使采矿工业与航空航天、深海探测一样，成为高科技的象征，成为人才汇聚的行业，为我国乃至世界的矿山智能化建设奉献龙软智慧与力量。